في موقع العمل
اختبر حركة روبوت بشري بالحجم الكامل
يمنح H1 فرق الروبوتات جسماً بالحجم الكامل لأبحاث التوازن والمشي والحركة المنسقة. تُطوّر التطبيقات للبيئة ومهمة التشغيل المختارتين.
المنتج
Unitree Roboticsالروبوتات البشرية
Unitree H1
منصة روبوت بشري بالحجم الكامل لتطوير المشي والحركة المنسقة، مزودة بمستشعر 3D LiDAR وكاميرا عمق وبطارية قابلة للاستبدال بسعة 864 Wh.
- الارتفاع
- 1.8 m
- الوزن
- 47 kg
- السرعة
- 3.3 m/s
ميزانية تقديرية، وليست عرض بيع مؤكدًا في السعودية. يحدد عرض السعر التجهيز والشحن والضريبة والتركيب والخدمة. مبالغ الإيجار والروبوتات كخدمة تقديرات للتخطيط.
عن المنتج
حركة ثنائية الأرجل بالحجم الكامل لفرق الروبوتات المتقدمة
مهام الروبوتات البشرية متعددة الاستخدامات
- نوع المنتج
- الروبوتات البشرية
- الاستخدام الأنسب
- التصنيع · التعليم · البحث والتطوير · الفعاليات والمعارض
- بيئة التشغيل
- داخلي
ماذا يضيف إلى عملياتك؟
أداء المهمة
طوّر حركة ثنائية الأرجل بالحجم الكامل
تعلن Unitree سرعة حركة 3.3 m/s لطراز H1. تحدد برامج الاختبار حدود تشغيل أقل عند الحاجة بحسب المحيط والمهمة.
التجهيز
نسّق حركة منصة بحثية بوزن 47 kg
يبلغ طول H1 الأصلي نحو 1.8 m ووزنه 47 kg، ويضم خمسة مفاصل في كل ساق وأربعة في كل ذراع.
- كتلة H1
- 47 kg
ملاءمة الموقع
استخدم استشعار العمق للسلوك المطوّر
يوفر مستشعر 3D LiDAR وكاميرا العمق بيانات مكانية لتطوير الملاحة والحركة. ويدعم حاسوب التطوير تطبيقات المستخدم إلى جانب وحدة تحكم المنصة.
التشغيل اليومي
بدّل البطارية بين جلسات الاختبار
يمكن تبديل بطارية 864 Wh القابلة للاستبدال بين جلسات الاختبار. تدعم البطاريات الاحتياطية وجدولة الشحن برنامجاً بحثياً منتظماً.
ظروف التشغيل
داخليهل يناسب موقعك؟
متطلبات الوصول وحدود التشغيل
- منطقة الاختبار
- وفر منطقة مضبوطة تناسب روبوتاً ثنائي الأرجل بالحجم الكامل والطاقة العالية ومساحة سقوطه واستعادته.
- الهندسة
- وفر مشغلين مدربين وتطويراً برمجياً للسلوك المطلوب.
- الأجسام
- تحقق من المدى والقبضة والحمولة باستخدام الأيدي المختارة.
- القدرة
- وفر إجراءات آمنة لتبديل البطاريات وتخزينها وشحنها بين الجلسات.
يزن H1 الأصلي نحو 47 kg ويضم أربعة مفاصل لكل ذراع. تتضمن أمثلة SDK2 العامة مساراً خاصاً به؛ وتختلف أجهزة H1-2 وأمثلته. الأيدي وتجهيزات التطبيقات اختيارية.
الاستخدامات المعتادة
البحث والتعليم
تجربة صناعية
الأنظمة والبنية التحتية
التكاملات والتوافق.
اتصالات ومعدات متوافقة موثقة لدى الشركة المصنعة. نتحقق من توافق واجهات المبنى مع تجهيزات موقعك.
حزمة Unitree SDK2 لطراز H1 الأصلي
يتضمن مستودع المصنّع العام أمثلة C++ منخفضة المستوى ضمن example/h1، منفصلة عن H1-2، كنقطة بداية لتطوير أوامر المفاصل وقراءة حالتها.
واجهات ROS 2 / DDS
توثق Unitree اتصال ROS 2 عبر DDS. هذه واجهة تطوير، وليست مهمة ذاتية مشمولة أو تأكيداً بأن كل حزمة بحثية تُورّد مضبوطة مسبقاً.
المواصفات الفنية.
- الطراز
- H1
- الارتفاع
- نحو 1,800 mm
- عرض الجسم
- 570 mm
- الوزن
- نحو 47 kg
- مفاصل الساق
- 5 لكل ساق
- مفاصل الذراع
- 4 لكل ذراع
- سرعة الحركة المعلنة
- 3.3 m/s
- البطارية
- 864 Wh، قابلة للاستبدال
- الإدراك
- مستشعر 3D LiDAR وكاميرا عمق
- القدرة الحاسوبية
- معالج المنصة وحاسوب تطوير للمستخدم
- أيدٍ متعددة الأصابع
- اختياري
قبل أن تقرر.
هل هذا H1 أم H1-2؟
تصف الصفحة H1 الأصلي بوزن نحو 47 kg وأربعة مفاصل لكل ذراع. يختلف H1-2 في الجسم ومواصفات المناولة.
هل الأيدي متعددة الأصابع مشمولة؟
الأيدي تجهيز اختياري. اختر الأداة الطرفية وأعمال التحكم بحسب المهمة البحثية.
ما أدوات التطوير العامة المناسبة لـH1 الأصلي؟
تتضمن Unitree SDK2 أمثلة C++ لطراز H1 الأصلي، ويوثق مستودع ROS 2 لدى Unitree الاتصال عبر DDS. لا تُستخدم أمثلة H1-2 لإثبات تجهيزات H1 الأصلي.
اكتشف الاستخدامات.
قارن طرق العمل ومتطلبات الموقع في أدلة الحلول المرتبطة.
التركيب والدعم من W—ROBOTICS
الروبوت جزء من الحل.
نساعدك في تحديد التجهيز المناسب، من تقييم الموقع والتكامل مع أنظمته إلى تدريب الفريق والدعم المستمر.
نحدد المعدات ومسؤوليات التركيب والصيانة في عرض المشروع.
ناقش خطة التشغيللنتحدث عن مشروعك.
أخبرنا بالمهمة والموقع لنحدد التجهيز المناسب والشروط التجارية.
Unitree H1
Unitree H1تقديري · 337,500 ر.س
اطلب عرض سعر